1. Sistem mecatronic de pozitionare - (Sistem de comanda si control)

 

Sistem mecatronic de pozitionare se compune din:

1. Controller de pozitie
2. Servoamplificatorul adaptat controller-ului de pozitie
3. Motor de actionare pas cu pas
4. Actuator
5. Elemente hardware si software de interconectare

 

1. Controller de pozitie:

       Modulele de pozitionare sunt unitati de iesire pulsatorii in lant, care ofera posibilitatea controler-ului de a pozitiona motoarele pas cu pas si servomotoarele, prin intermediul unitatii de actionare.

1. Numar axe controlabile: 2 axe independente sau simultane;
2. Memoria program: 7,8 Kpasi cu RAM inclus, baterie de recuperare si EEPROM optional;
3. Pozitionare:

1. Metoda: date absolute sau incrementale;
2. Unitati: mm, inch, grade si puls;
3. Rezolutia de numarare: 31 bit + semnal, -2147483648 la 2147483647;
4. Frecventa de numarare maxima: 200 kHz;
5. Viteza: 1,530,000 mm/min.;
6. Puncte I/O: 8;
7. Sursa de alimentare: 24 V DC (-15 % to +10 %);
8. Puterea consumata: 10;
9. Greutatea: 0.4 kg;
10. Dimensiunea (mm): 86 x 90 x 87

 

 

 

 

1. Servoamplificatorul adaptat controller-ului de pozitie:

        Trebuie sa asigure facilitati in realizarea buclelor inchise si deschise.

1. Momentul continuu – cu feedback al encoderului si viteze de la 4500 rpm, pana la valoarea de 300% a momentului este realizata de la 0 la valoarea maxima a vitezei;
2. Performanta dinamica inalta – in aplicatiile care cer cicluri scurte de functionare, eliminand problemele de functionare si crescand iesirea si reducand timpul de asteptare;
3. Acord adaptiv in timp real – setari automate indeparteaza disfunctiile sistemelor in bucle inchise, facand instalarea rapida si usoara;
4. Alte functii ce trebuie incluse:
5. Operatii test simple furnizand functii standard de la cheile unitatii;
6. Motoare de inertie ultra joasa pe domeniul HC-PQ pentru cererile ciclurilor impuse si asigurarea raspunsului dinamic rapid;
7. Functii protective extensive pentru a preveni deteriorarea motorului si amplificatorului;
8. Standarde globale aprobate de CE si UL;
9. Optiunea de interfata seriala de comunicare cu software bazat pe Windows care sa permita comunicari avansate si instrumente de diagnosticare.

1. Motor de actionare pas cu pas

     Unitatile de transport, dispozitivele de manipulare si liniile de procesare cu miscari variabile sunt sustinute prin programe simple pentru aplicatii diferite de pozitionare.

Motorul pas cu pas trebuie sa dispuna de:

1. 5 moduri de pasire (fara frana);
2. Surub de conducere: surub de alunecare Ф8 mm, surub cu bile Ф8 mm;
3. Cursa (mm): 6-12; 2-5;
4. Repetabilitatea pozitionarii: ±0,05 mm; ±0,03 mm;
5. Viteza (mm/s): 6-10; 12-200; 2-30; 5-80;
6. Sarcina de lucru orizontala (kg): 3(2); 2(2); 3(2); 3(2);
7. Tipul de ghidare: ghidare actionare directa;
8. Domeniul de temperatura pentru operare (0C): 5-40;
9. Driver-ul aplicabil;
10. Accesorii de marcare CE;

4. Actuator adaptat controlerului de pozitie, motorului pas cu pas si servoamplificatorului, prezentate mai sus. Prin atasarea unui modul la unitatea de baza a controller-ului este necesara interfata de conectare (adaptor).

5. Elemente hardware si software de interconectare adaptate controler-ului de pozitie,  motorului pas cu pas si servoamplificatorului prezentate mai sus.

Software-ul de programare prietenos, permite, chiar unor incepatori, sa realizeze sarcini de pozitionare complicate intr-un mod facil.

2. Sistem mecatronic modular pentru laborator didactic – (Sistem de control )

               Conceptul modular este ideal pentru instruirea initiala si perfectionarea continua in domeniul mecatronicii. Modulele functionale trebuie sa fie adaptate diverselor tehnologii automatizate. Modulele se aseaza pe un sistem mecatronic expandabil, astfel se poate extinde creindu-se proiecte noi si punerea in valoare a unor idei.

             Statia completa cuprinde: statia conveyor-ului, statia de procesare, statia de inmagazinare, PLC, sursa de presiune, elemente hardware si software de interconectare.

               Statia conveyor contine: modulul conveyor-ului, modulul unitatii de testare cu 4 pozitii de testare, module de separare.

               Statia de procesare cuprinde modulul de manipulare, modulul de presare pneumatica, unitatea de operare.

               Statia de inmagazinare cuprinde modulul axei orizontale, modulul axei verticale, modulul de inmagazinare, modulul de mentenanta.

Mitsubishi Mechatronics

1. Sistem mecatronic de poziţionare - (Sistem de comandă şi control)

 

Sistem mecatronic de poziţionare se compune din:

1. Controller de poziţie
2. Servoamplificatorul adaptat controller-ului de poziţie
3. Motor de acţionare pas cu pas
4. Actuator
5. Elemente hardware şi software de interconectare

 

1. Controller de poziţie:

       Modulele de poziţionare sunt unităţi de ieşire pulsatorii în lanţ, care oferă posibilitatea controlului de a poziţiona motoarele pas cu pas şi servomotoarele, prin intermediul unităţii de acţionare.

1. Număr axe controlabile: 2 axe independente sau simultane;
2. Memoria program: 7,8 Kpaşi cu RAM inclus, baterie de recuperare şi EEPROM opţional;
3. Poziţionare:

1. Metoda: date absolute sau incrementale;
2. Unităţi: mm, inch, grade şi puls;
3. Rezoluţia de numărare: 31 bit + semnal, -2147483648 la 2147483647;
4. Frecvenţa de numărare maximă: 200 kHz;
5. Viteza: 1,530,000 mm/min.;
6. Puncte I/O: 8;
7. Sursă de alimentare: 24 V DC (-15 % to +10 %);
8. Puterea consumată: 10;
9. Greutatea: 0.4 kg;
10. Dimensiunea (mm): 86 x 90 x 87

 

1. Servoamplificatorul adaptat controller-ului de poziţie:

        Trebuie să asigure facilităţi în realizarea buclelor închise şi deschise.

1. Momentul continuu – cu feedback al encoderului şi viteze de la 4500 rpm, până la valoarea de 300% a momentului este realizată de la 0 la valoarea maximă a vitezei;
2. Performanţă dinamică înaltă – în aplicaţiile care cer cicluri scurte de funcţionare, eliminând problemele de funcţionare şi crescând ieşirea şi reducând timpul de aşteptare;
3. Acord adaptiv în timp real – setări automate îndepărtează disfuncţiile sistemelor în bucle închise, făcând instalarea rapidă şi uşoară;
4. Alte funcţii ce trebuie incluse:
5. Operaţii test simple furnizând funcţii standard de la cheile unităţii;
6. Motoare de inerţie ultra joasă pe domeniul HC-PQ pentru cererile ciclurilor impuse şi răspunsului dinamic rapid;
7. Funcţii protective extensive pentru a preveni deteriorarea motorului şi amplificatorului;
8. Standarde globale aprobate de CE şi UL;
9. Opţiunea de interfaţă serială de comunicare cu software bazat pe Windows care să permită comunicări avansate şi instrumente de diagnosticare.

1. Motor de acţionare pas cu pas

     Unităţile de transport, dispozitivele de manipulare şi liniile de procesare cu mişcări variabile sunt susţinute prin programe simple pentru aplicaţii diferite de poziţionare.

Motor pas trebuie să dispună de:

1. 5 moduri de păşire (fără frână);
2. Şurub de conducere: şurub de alunecare Ф8 mm, şurub cu bile Ф8 mm;
3. Cursa (mm): 6-12; 2-5;
4. Repetabilitatea poziţionării: ±0,05 mm; ±0,03 mm;
5. Viteza (mm/s): 6-10; 12-200; 2-30; 5-80;
6. Sarcina de lucru orizontală (kg): 3(2); 2(2); 3(2); 3(2);
7. Tipul de ghidare: ghidare acţionare directă;
8. Domeniul de temperatură pentru operare (0C): 5-40;
9. Driver-ul aplicabil;
10. Accesorii de marcare CE;

4. Actuator adaptat controlerului de poziţie,  motorului pas cu pas şi servoamplificatorului prezentate mai sus. Prin ataşarea unui modul la unitatea de bază a controller-ului este necesară interfaţa de conectare (adaptor).

5. Elemente hardware şi software de interconectare adaptate controlerului de poziţie,  motorului pas cu pas şi servoamplificatorului prezentate mai sus.

Software-ul de programare prietenos permite, chiar unor începători, să realizeze sarcini de poziţionare complicate într-un mod facil.

2. Sistem mecatronic modular pentru laborator didactic – (Sistem de control )

               Conceptul modular este ideal pentru instruirea iniţială şi perfecţionarea continuă în domeniul mecatronicii. Modulele funcţionale trebuie să fie adaptate diverselor tehnologii automatizate. Modulele se aşează pe un sistem mecatronic expandabil, astfel se poate extinde creindu-se proiecte noi şi punerea în valoare a unor idei.

             Staţia completă cuprinde: staţia conveyor-ului, staţia de procesare, staţia de înmagazinare,PLC, sursă de presiune, elemente hardware şi software de interconectare.

               Staţia conveyor conţine: modulul conveyor-ului, modulul unităţii de testare cu 4 poziţii de testare, module de separare.

               Staţia de procesare cuprinde modulul de manipulare, modulul de presare pneumatică, unitatea de operare.

               Staţia de înmagazinare cuprinde modulul axei orizontale, modulul axei verticale, modulul de înmagazinare, modulul de mentenanţă.

Mitsubishi Mechatronics